Bonsoir, courage et ne baisse jamais les bras.
Je suis fille d immigrés algériens très modestes n ayant pas pu faire d étude, mais à la différence de toi, mes parents m ont toujours conseillée d étudier (pas de souci pour aller à la bibliothèque :) ) 
Cela a été difficile sur certains points (financièrement surtout, je devais m assumer totalement dès l âge de 18 ans) mais j'ai tenu par goût des études.
Aujourd'hui je poursuis ma spécialité en médecine et effectue en parallèle un cursus scientifique (M1, M2 l an prochain). 
Il ne fait jamais se décourager ! 
Il y a des bourses, des APL, etc. Meme si cela ne suffit pas parfois.. Et peut paraitre décourageant par moment. 
Mais "à vaincre sans péril, on triomphe sans gloire " :)