Je pense que tu aurais pu passer lui faire un petit coucou quand même. Lui offrir un chocolat, ou quelque chose à manger. En la rassurant. Lui dire que "ce n'est pas grave" ou que ça reste entre vous. Elle aurait pu t'en parler, vous auriez pu discuter de la mendicité, de ce que cela implique pour elle, de comment elle voit son avenir.
Après, je comprends quand même tes questions, mais je pense que la spontanéité, dans des moments comme ça, c'est la clé.