Si vous êtes intéressé(e)s par la démocratie participative : 

Pour compléter les références données plus haut je conseille l'ouvrage intitulé "Principes du gouvernement représentatif" de Bernard Manin qui retrace toute l'histoire de nos systèmes - occidentaux - représentatifs : en partant de la Grèce antique, en passant par le Moyen-Âge, la révolution française, la IIIe République et l'époque contemporaine. 
C'est un très bon ouvrage qui interroge justement la légitimité de nos régimes et qui met en exergue ce que Jean a écrit : que nos systèmes démocratiques n'ont de démocratique que le nom puisque par exemple en France le pouvoir n'est exercé par le peuple que lorsqu'il va voter pour des élections. 

Rousseau aussi avait déjà pensé à une alternative au régime représentatif dans le "Contrat Social"(livre III, chapitre XV), ou encore Hannah Arendt. 

Et pour un exemple contemporain et concret de démocratie participative et directe, on peut parler des zapatistes au Mexique. 
Le mouvement zapatiste veut « diriger en obéissant ». Ils ont créé une forme politique sans Etat : l'activité politique n'est pas séparée du reste de la communauté, mais elle est partagée par tous ceux qui en font partie. A tour de rôle, chacun dirige, puis est dirigé, un peu à l'athénienne.
Allez voir les articles et ouvrages de Jérôme Baschet pour plus d'infos à ce sujet.

Bonne soirée !